沖床工業(yè)機器人在金屬成型機床方面的應用。金屬成型機床，也稱(chēng)為沖壓/鍛造設備機械，是指通過(guò)壓力成型進(jìn)行片材或整塊成型的設備，或可以實(shí)現諸如分離，剪切，彎曲和拉伸等沖壓過(guò)程的設備。工業(yè)機器人的應用，如壓力機，液壓機，剪切機，彎曲矯直機，自動(dòng)成型機，鍛造機等金屬成型設備，在整個(gè)行業(yè)引起了巨大的變化。集成機器人彎曲應用程序的主要方法有兩種。，首先，以折彎機為中心，機器人配備有真空吸盤(pán)，并將磁力分為進(jìn)料架，定位臺，進(jìn)料臺和回轉架組成折彎單元。第二條是柔性生產(chǎn)線(xiàn)，用于加工由機器人和激光設備或CNC轉盤(pán)沖頭，工業(yè)機器人行走軸，板材傳輸線(xiàn)，定位臺和真空吸盤(pán)夾具形成的板，在機器人控制系統和機床CNC系統中使用自己的技術(shù)和平臺來(lái)實(shí)現無(wú)縫連接，開(kāi)發(fā)了彎曲軟件包，并在彎曲過(guò)程中實(shí)現了機器人進(jìn)給的閉環(huán)控制，在不同的彎曲速度下，機器人可以實(shí)現對自動(dòng)匹配的完全跟蹤，彎曲軟件包還可以將彎曲教學(xué)時(shí)間從過(guò)去的2-3天縮短到2-3小時(shí)，它很好地用于開(kāi)關(guān)柜，文件柜，電梯和防盜門(mén)的處理，沖壓集成應用程序主要有兩種集成方法機器人和沖壓沖壓應用，一種是單機器人沖壓裝卸：機器人將片材從卸垛臺移動(dòng)到定位臺，然后將其移動(dòng)到?jīng)_壓模具進(jìn)行沖壓。沖壓后，機器人將物料帶入堆垛臺，以實(shí)現單按機器人自動(dòng)上料和下料。
       機器人沖壓連接通過(guò)多個(gè)機器人在多臺印刷機之間建立沖壓連接，根據工件成型工藝的要求，需要多次沖壓。整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)包括一個(gè)卸垛機器人，一個(gè)在裝料機器人和壓力機之間的轉移機器人以及一個(gè)拖尾機器人，與線(xiàn)性坐標機械手相比，工業(yè)機器人的使用更加靈活，對模具的要求不高，并且易于集成，利用自主壓力機控制系統與機器人控制系統之間的無(wú)縫連接來(lái)實(shí)現機器人運動(dòng)與壓力機之間的好佳協(xié)調，現場(chǎng)總線(xiàn)用于好大化整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的效率和安全性。
       熱模鍛生產(chǎn)線(xiàn)通常由兩臺模鍛壓力機組成，一臺用于沖壓，另一種用于修整，熱模鍛機器人集成應用程序通常配置兩個(gè)機器人，一個(gè)機器人負責將中頻爐處理后的高溫材料轉移到?jīng)_壓成型模鍛壓力機中，另一個(gè)負責從沖壓中取出材料。成型模鍛壓機，然后將其轉移到另一個(gè)模具鍛造機進(jìn)行修整，為了防止高溫沖壓工件粘附到模具上，必須在每次模壓后潤滑模具沖壓。可以通過(guò)機器人或特殊機構進(jìn)行潤滑，由于鍛造是高溫高濕和石墨潤滑帶來(lái)的嚴酷環(huán)境，因此應特別注意機器人的保護工作以及機器人本身的抗熱輻射能力，手臂關(guān)節，自我遠離熱輻射結構特點(diǎn)。在模鍛壓力機上安裝了一個(gè)電子凸輪控制系統，以使沖床模鍛壓力機的操作與機器人的操作協(xié)調一致，從而提高了加工效率并提高了系統安全性。